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OpenGLプログラミングガイド 原著第5版

OpenCV プログラミングブック

OpenGLプログラミングガイド 第2版―The Official Guide to Learning OpenGL,Version 1.1

拡張現実感を実現するARToolkitプログラミングテクニック

GLUTによるOpenGL入門―「OpenGL Utility Toolkit」で簡単3Dプログラミング! (I・O BOOKS)

手元に置いておきたい一冊　　（2006-04-20）
全てが文字で淡々と解説されています。
リファレンスとして活用するには、
同社の「OpenGLプログラミングガイド」が必須です。
バージョンは、原著の英語版が先行していますが、
英語が苦手な方には十分に価値があると思います。
辞書として手元に必要な一冊です。